轻量级电驱水下机械臂设计与运动学分析

设计了一款四功能水下机械臂，并对驱动关节进行了模块化设计和密封测试。为了保证水下机械臂的可靠性，在水下机械臂水下测试前，进行了强度校核和模态分析。为了验证水下机械臂的性能，通过 Ｄ- Ｈ法建立了其运动学模型，在此基础上分别进行了正、逆运动学分析。此外还采用蒙特卡洛法，在正运动学分析的基础上研究了工作空间特点。研究结果将为进一步的运动控制提供有益的帮助。     

基于关键拓扑变动项辨识的调度操作潮流校核方法

为解决传统调度操作潮流校核中的有效性问题，定义了一种面向调度操作的关键拓扑变动概念，提出并实现了基于关键拓扑变动辨识的调度操作潮流校核方法。首先，剖析了调度操作安全校核的实施目的，围绕其运行断面潮流校验的校核目的，定义了面向调度操作的关键拓扑变动概念，并基于网络拓扑连接关系设计了其辨识方法。在此基础上，提出了基于关键拓扑变动项辨识的调度操作潮流校核方法，明确了其实施流程和要点。最后基于当前电网调度自动化系统实际，构建了其实施框架，并介绍了其在某电网的实施效益。     

一种混合多边缘型LDPC码密度进化算法

在二进制输入加性高斯白噪声信道下，研究了基于多边缘型低密度奇偶校验码（Multi-edge Low Density Parity Check，MET-LDPC）的密度进化算法。针对高斯近似算法在前期迭代中的不准确问题，提出了一种改进算法。在分析MET-LDPC码的密度进化的基础上，将全密度进化与高斯近似算法结合，通过设置切换限制条件，弥补早期迭代的不准确，提高编码阈值估计的准确性。仿真结果表明,与MET-LDPC全密度进化算法相比，所提算法可以有效提高编码阈值估计的准确性，对LDPC编码的设计有一定的参考价值。     

Assessing the quality of inspection for tapered aircraft fastener holes using an engineer’s blue contact test

Tapered interference-fit fasteners (e.g. Taper-lok) are commonly used by the aerospace industry due to their high fatigue strength. The inspection relies on a ‘true’ geometry gauge coated with a thin film of engineer’s blue being brought firmly into contact with the tapered hole. The pattern created on the gauge is then used to identify bearing surface area and distribution. This research investigates if the inspection reflects the hole geometry, and under what conditions the inspection may be assumed valid. The results show that the shade of the blue on the gauge as inspected through computer vision correlates with the unloaded geometry evaluated via a roundness tester, in particular when the red channel is taken alone. The inspection method falls short of accurately representing small features, particularly those tangential to the gauge removal direction. Thresholding visually or by computer vision may reasonably be used to identify the contact region pattern, however factors limiting blue migration mean the contact area may appear smaller than it actually is.     

飞机结构强度试验局部约束装置设计

采用加载夹具对中央翼接头加载过程中,由于中央翼发生航向变形,垂向和侧向载荷在航向产生载荷分量,容易对接头造成损伤。因此设计一种局部约束装置,通过卡板把该装置安装在中央翼上,限制夹具与接头之间的相对变形,使航向载荷分量通过约束装置传递至中央翼盒段,以保证接头的安全。     

畜类屠宰加工行业竣工环保验收监测的要点

随着我国经济持续发展,屠宰及肉类加工行业发展势头良好,行业规模稳步扩大,在满足消费需求的同时,也带来了一系列环保问题。根据畜类屠宰加工行业的特点,本文归纳并阐述了该类项目竣工环境保护验收监测中应重点关注的的几个问题,从而为这类项目的竣工环保验收监测工作提供参考。     

膜极距改造对盐水质量的要求及改进措施

查定了离子膜电解槽膜极距改造时盐水生产系统的各项指标,分析了引起盐水质量波动的各种因素,如一次盐水、二次盐水中的过碱量,pH值,钡、铁、硅、铝、锰、钙、镁、锶各离子含量和氯化钠的含量,以及作为生产原料的原盐、工业水、去离子水、离子膜再生水、脱硝淡盐水、高纯盐酸中的钡、铁、硅、铝、锰、钙、镁等离子的含量,并提出了相应的整改措施。     

梭式止回阀与旋启式止回阀流动特性的数值模拟比较分析

利用FLUENT软件,通过与旋启式止回阀比较,分析了梭式止回阀的流动特性。结果表明:梭式止回阀阀腔内压力均匀分布在阀瓣四周,阀瓣受力是轴对称的,没有产生漩涡,以及压力的波动也很少;且梭式止回阀在开度小于15%,流阻小,流动特性好,在即将关闭时,旋启式止回阀压力变化最大点的压力差不多是梭式止回阀的4倍;在开启瞬间,是梭式止回阀的2倍多,为此梭式止回阀不会产生很大的冲击,具有良好的防水锤特性。     

建筑工程资料存在的问题与对策

就工程资料的管理，收集，归档各环节存在的一些普遍问题，通过分析问题产生的原因，提出了相应的解决措施，指出工程资料真实，准确，规范，才能确保工程质量有据可查。     

高强预应力管桩基施工质量控制

结合厦门某工程实例，从机械和材料的控制、桩基施工、质量检测三方面对预应力管桩提出质量控制措施，达到了良好的质量控制效果，发挥了PHC桩的应用优势。